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焊接機器人助力自動化生產,帶來高效率、自動化

提高焊接這個詞,很多人恐怕想到的都是四濺的火花、高溫的車間、全副武裝的焊接工人.....其實不然,從焊接機器人進去車間的時候開始手持焊槍工作的時代已經結束了。
      當下,焊接過程的高效率、柔性化、自動化、智能化已成為焊接設備的重要發展趨勢。
      焊接機器人生產線
      焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點,即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內,這條線是不能焊其他工件的。
      焊接機器人在生產中的應用
      接機器人應用中更普遍的主要有兩種方式,即點焊和電弧焊。工業機器人在焊接領域的應用更早是從汽車裝配生產線上的電阻點焊開始的。原因在于電阻點焊的過程相對比較簡單,控制方便,且不需要焊縫軌跡跟蹤,對機器人的精度和重復精度的控制要求比較低。
      機器人電弧焊的更大的特點是柔性,即可通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序,因此更適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復雜的產品。這正好又符合汽車制造的特點。尤其是現代社會汽車款式的更新速度非常快,采用機器人裝備的汽車生產線能夠很好地適應這種變化。
      點焊機器人在汽車裝配生產線上的大量應用大大提高了汽車裝配焊接的生產率和焊接質量,同時又具有柔性焊接的特點,即只要改變程序,就可在同一條生產線上對不同的車型進行裝配焊接。
   

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