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簡(jiǎn)述AGV小車(chē)幾種核心引導(dǎo)技術(shù)

　　隨著互聯(lián)網(wǎng)+制造業(yè)的深入推進(jìn)，全社會(huì)對(duì)發(fā)展智能制造的熱情日益高漲。而中制造2025確定的主動(dòng)方向也為智能制造。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升中發(fā)揮重要作用的是智能裝備。AGV小車(chē)一時(shí)間受到各個(gè)行業(yè)的重點(diǎn)關(guān)注。

　　AGV小車(chē)的核心是它的引導(dǎo)技術(shù)，目前市面上出現(xiàn)的AGV引導(dǎo)技術(shù)有：電磁感應(yīng)導(dǎo)引、磁帶、磁點(diǎn)導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺(jué)導(dǎo)引、復(fù)合導(dǎo)引等。

　　1、電磁感應(yīng)導(dǎo)引

　　這一技術(shù)是應(yīng)用更廣泛的技術(shù)，也是技術(shù)相對(duì)比較成熟的技術(shù)，在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

　　2、 光學(xué)技術(shù)導(dǎo)引

　　此技術(shù)也相對(duì)比較成熟，主要原理是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

　　3、激光導(dǎo)引

　　激光引導(dǎo)主要是采用光的反射來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來(lái)的信號(hào)，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

　　4、視覺(jué)導(dǎo)引

　　視覺(jué)引導(dǎo)是更具應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引技術(shù)，該技術(shù)的原理是在AGV上安裝CCD攝像機(jī)，AGV在行駛過(guò)程中通過(guò)視覺(jué)傳感器采集圖像信息，并通過(guò)對(duì)圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。主要技術(shù)難點(diǎn)在圖像處理上。

　　5、復(fù)合導(dǎo)引

　　復(fù)合導(dǎo)引指的是將多重引導(dǎo)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，由于每一種導(dǎo)引方式均有其局限性，為了滿(mǎn)足需要，可以將上述導(dǎo)引方式結(jié)合使用，兩種導(dǎo)引方式可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)的完美引導(dǎo)。

　　已上的AGV小車(chē)引導(dǎo)技術(shù)雖一定程度上可以滿(mǎn)足企業(yè)的需求，但多少有些局限性，相信隨著AGV小車(chē)引導(dǎo)技術(shù)的提高，未來(lái)肯定會(huì)有更好的技術(shù)和策略，實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)引導(dǎo)技術(shù)的完美呈現(xiàn)。

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