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傳統焊接技術和焊接機器人技術在各個方面的綜合比較
焊接機器人的出現讓傳統焊接模式受到了嚴重的沖擊，為什么沖擊會如此巨大？是因為傳統焊接技術不行，還是焊接機器人過于強勢？丹巴赫機器人就傳統焊接技術和焊接機器人在各個方面做一個全方位的對比。
1、焊接機器人總體方案：焊接機器人總體方案 根據連接板的尺寸、結構特點以及焊縫的形式，考慮到底板和四個銷柱是采用單面焊縫形式，焊縫在工件上呈規則性均勻分布，焊接過程不需要變位即可滿足所有焊縫的焊接。為降低成本和提高效率，在進行焊接機器人整體方案設計時，決定不采用翻轉工裝等機器人周邊設備，而采用固定平臺方式實現工件的焊接定位，同時為提高焊接效率。為確保工件安裝定位精度，減少焊接機器人焊接尋蹤次數，確保機器人焊接運行軌跡與工件所需焊接軌跡一致，在工件和焊接定位平臺上設計有定位銷孔，通過一面兩銷形式實現連接板在焊接作業平臺上的定位。
2、焊接工藝的確定：焊接工藝采用富氬混合氣體＋實芯焊絲代替原有的CO2氣體＋藥芯焊絲，富氬保護焊接具有熔池可見度好，操作方便、適宜于全位置焊接，同時電弧在保護氣體的壓縮下熱量集中，焊接速度較快，熔池小，熱影響區窄，焊接變形小，抗裂性能好，焊接過程中在惰性氣體保護下，具有焊接質量好的特點，非常利于焊接過程中的機械化和自動化。
3、焊絲直徑選擇 結合焊接質量和焊接效率的需要，焊絲采用f1．6mm的實芯焊絲，可以滿足連接板的實際焊接需要，同時也便于焊接效率的提高。
由傳統焊接技術和焊接機器人技術在各個方面的綜合比較可以得出， 焊接機器人的優勢在于降低成本和提高焊接效率，這是焊接機器人更根本的優勢，在使用焊接機器人的過程當中，還有很多優勢也一一的表現出來，例如，保障人員自身的安全等。在焊接機器人技術不斷改進的未來，將會有更多的優勢被發現。
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